První primitivní nábytek najdeme už v těch nejstarších lidských sídlech v pravěku. Když se lidé naučili hospodařit a začali žít v trvalých osadách, začali vyrábět i první nábytek. Zemědělci mladší doby kamenné žili v kamenných chatrčích. Z kamene dokázali vytvořit skříně, stoly, židle. Už v paleolitu vznikala různá lehátka proplétaná proutím nebo trávou, stoličky, stoly, police. Stejně jako se vyvíjela lidská společnost, vyvíjel se styl nábytku, jeho účel, vzhled i použité materiály. Zatímco v Evropě uléhali tak možná na lehátko pokryté kožešinou, tou dobou v Egyptě už žili v pohodlných plně vybavených domech s dřevěným nábytkem, židlemi i skříňkami. Dřevo ale bylo pouze pro bohaté, chudina žila v hliněných domech s truhlami z rákosu. Ve starověkém Řecku byl pouze základní nábytek i v movitějších domácnostech. Řekové své věci ukládali do dřevěných truhlic, nebo také na dřevěné kolíčky na stěnách. V Římě byli rozhodně pohodlnější. U movitějších byl nábytek velmi pohodlný, byl čalouněný, jemně vyřezávaný. Chudé domácnosti vypadaly zdaleka jinak.