Možná netušíte, že něco jako podprsenka se objevilo už ve 14. století před naším letopočtem v mínojské civilizaci. My se však podíváme na trochu modernější historii. Přímým předchůdcem podprsenky byl korzet, který ve vidině dosažení perfektní siluety začaly oblékat ženy ve Francii v 16. století. Rozšířil se po celé Evropě a až do konce devatenáctého století ženy jiné spodní prádlo téměř nenosily. Pak se objevil korzet rozdělený na dvě části. Netrvalo dlouho a Christine Hardt z Drážďan si nechala patentovat vynalezení první „brassiere“, tedy podprsenky, pro niž se dnes už v angličtině používá jen zkrácený výraz bra. Módní časopis Vogue použil poprvé výraz brassiere v roce 1907 a o čtyři roky později už se slovo objevilo i v anglickém slovníku.
Ani přes patentování vynálezu však nelze přesně určit, kdo s nápadem moderní podprsenky přišel jako první. Napříč Evropou i Spojenými státy bylo totiž vynálezců hned několik. Jisté však je, že největší rozmach ženského spodního prádla přišel právě v začátku 20. století. Pak už platilo co dekáda, to jiný střih.